کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
856869 1470726 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Universal Onboard Information-control System for Mobile Robots
ترجمه فارسی عنوان
سیستم کنترل اطلاعات یونیورسال برای روبات های موبایل؟
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
چکیده انگلیسی

The approach to creation of universal software platform for realization of information-control system of mobile robot is proposed in this work. The main feature of this platform is universal structure of software components which consist of functional part and communication part. This structure allows provide the independence of functional part from hardware of mobile robot. The minimal set of software components which allows create the core of information-control system of mobile robot is proposed. Also the algorithms realizing of functions of these components are described.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 100, 2015, Pages 737-745