A novel gait-based synthesis procedure for the design of 4-bar exoskeleton with natural trajectories

بسیاری از بیمارستان ها و افراد از دستگاه های توانبخشی متحرک و قابل حمل استفاده می کنند. این دستگاهها مکانیسم دارند و طراحی مکانیسم نقش حیاتی در عملکرد این دستگاهها ایفا می کند؛ بنابراین، ما یک روش سنتز جدید برای طراحی مکانیسم ایجاد کرده ایم. علاوه بر روش سنتز، مکانیسم توسعه یافته است که می تواند در دستگاه های توانبخشی، دوچرخه سواری، کوله پشتی و غیره استفاده شود تا برای جامعه سودمند باشد.