کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
861132 | 1470785 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Low-Cost Microcontroller-based Hover Control Design of a Quadcopter
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a low-cost hover control mechanism is developed and implemented on low-cost microcontroller for a type of aircraft configuration known as the quadcopter. Flight control becomes simpler as the quadcopter hovers at a constant level from ground by itself, at the same time allowing anyone to easily maneuver it at that height and perform tasks such as imaging. When successfully implemented, the proposed hover control design will simplify the flight control of a quadcopter, especially for beginners and unskilled individuals.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 41, 2012, Pages 458-464
Journal: Procedia Engineering - Volume 41, 2012, Pages 458-464