کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
861151 | 1470785 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Controller Design for Simulation Control of Intelligent Pneumatic Actuators (IPA) System
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Intelligent Pneumatic Actuators (IPA) is a system for application that requires better control and accuracy. The purpose of this paper is to present a controller design for simulation control of an IPA system using Proportional-Integrative (PI) controller and pole-placement feedback controller. Before the controller is designed, a model identification is used to obtain the plant using transfer function. The flow for the controller design starts with the theory, mathematical calculation, procedures and the implementation of the simulation control by using MATLAB software. Furthermore, simulation results are compared and analyzed to illustrate the performance of the proposed controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 41, 2012, Pages 593-599
Journal: Procedia Engineering - Volume 41, 2012, Pages 593-599