کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
862371 | 1470791 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On parameter identification of the Furuta pendulum
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: On parameter identification of the Furuta pendulum On parameter identification of the Furuta pendulum](/preview/png/862371.png)
چکیده انگلیسی
The Furuta pendulum is a well–known underactuated mechanical system used by many control researchers to test new control techniques. In this paper, the parameter identification of a Furuta pendulum prototype designed at IPN–CITEDI is presented. The procedure used to achieve the parameter identification of the experimental system consisted in using the filtered dynamic model and the standard least–squares algorithm. Comparisons between numerical simulation and experiment show a manner of validating the accuracy of the obtained parameter estimation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Engineering - Volume 35, 2012, Pages 77-84
Journal: Procedia Engineering - Volume 35, 2012, Pages 77-84