کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
865919 | 909688 | 2007 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Closed-form solutions were developed to optimize kinematics design of a 2-degree-of-freedom (2-DOF) planar parallel manipulator. The optimum design based on the workspace was presented. Meanwhile, a global, comprehensive conditioning index was introduced to evaluate the kinematic designs. The optimal parallel manipulator is incorporated into a 5-DOF hybrid machine tool which includes a 2-DOF rotational milling head and a long movement worktable. The results show that the planar parallel manipulator-based machine tool can be successfully used to machine blades and guide vanes for a hydraulic turbine.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 12, Issue 3, June 2007, Pages 269-275
Journal: Tsinghua Science & Technology - Volume 12, Issue 3, June 2007, Pages 269-275
نویسندگان
Wu (å´ å), Li (æéæ°), Liu (åè¾å), Wang (çç«å¹³),