کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
873339 | 910306 | 2017 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
1. ، مقدمه
2. یک سیستم پلت فرم راه رفتن جدید
2-1 طراحی حسگر نیرو
شکل.1 (A) نمودار شماتیک حسگر نشان دهندهی موقعیتهای سنجههای کشش و (B) عکس نشان دهندهی الصاق سنجههای کشش به سطوح جلویی بدنه حسگر. سنجهها(نشان داده نشده) نیز به سطوح عقبی وصل میشوند. موقعیتهای کانالهای عمودی و برشی نیز نشان داده میشوند.
2-2 کالیبراسیون حسگر
شکل.2 شکلهای کالیبراسیون نشان دهندهی خطی بودن و حداقل تداخل صدا مکانیکی کانالهای برش (A) عمودی، (B) AP و (C) ML.
2-3 ساختار پلت فرم راه رفتن جدید
شکل.3 (A) نمودار شماتیک پلت فرم راه رفتن. (B) تصویر تماس پا با صفحه راه رفتن، موقعیت حسگر(مشاهده شده بصورت خط چین سفید) در رابطه با قرارگیری سطح کف پا میتواند به راحتی از تصویر منعکس شده از آینه توسط یک دوربین سرعت بالای واقع شده برای گرفتن نمای جانبی نمایان شود.
3. مطالعهی مقدماتی با استفاده از پلت فرم راه رفتن
شکل.4 روش ایجاد "الگوی MTH ": تصاویر سطح کف پای جلویی (A) بدون و (B) با حسگر در حین راه رفتن پا برهنه. علامت استخوانی برای شناسایی محل کف پای هدف استفاده شد. (C) R1~R3 سه علامت غیر هم راستا برای ثبت تصویر بین A و B را نشان میدهد. Xi و Yi خطاها به دلیل محل کف پا و ناهمخوانی موقعیت حسگر هستند.
جدول.1 خطاهای انحراف Xi و Yi برای هر یک از پنج آزمایش پی در پی در دومین MTH.
شکل.5 ضبط همزمان رد نیروهای تولید شده در راستاهای (A) عمودی، (B) AP و (C) ML از دومین محل کف پای پنچ آزمایش راه رفتن. پنج داده شکل موج پوشانده شده به این پنج آزمایش مربوط میشوند.
4. نتیجهگیری
A new gait platform described in this report allows an isolated measurement of the vertical and shear forces under an individual metatarsal head during barefoot walking. The apparatus incorporated a customized tactile force sensor and a high-speed camera system, which enabled easy identification of a single anatomical landmark at the forefoot’s plantar surface that is in contact with the sensor throughout stance. After calibration, the measured peak forces under the 2nd MTH showed variability of 3.7%, 9.2%, and 8.9% in vertical, anterior–posterior, and medial–lateral directions, respectively. The device therefore provides information about the magnitude and timing of such local metatarsal forces, and has been shown to be of significant research and clinical interest. Its ability to achieve this with a high degree of accuracy ensures its potential as a valuable research tool.
Journal: Journal of Biomechanics - Volume 43, Issue 10, 20 July 2010, Pages 2017–2021