Distributed containment control for asynchronous discrete-time second-order multi-agent systems with switching topologies

یک مسئله کنترل توزیع مهارتی برای سیستم های چند منظوره مرتبه مرتبه دوم با توپولوژی های سوئیچینگ در زمانهای گسسته در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است، جایی که ناهمزمان به این معنی است که هر عامل تنها اطلاعات دولت از همسایگان خود را در لحظه های خاص گسسته تعیین شده توسط ساعت خود مشخص می کند این مستقل از عوامل دیگر است. بر اساس یک پروتکل کنترل جدید مهارتی، سیستم ناهمزمان به یک شکل بردار ماتریس تبدیل می شود، که به این معنی است که مشکل کنترل انسداد ناهمزمان می تواند به یک مسئله همگرایی محصول ماتریس های غیر انتگرال متغیر نامحدود بی نهایت تبدیل شود که تمام سطوح ردیف کمتر از 1 یا برابر است. سپس رابطه بین توپولوژی ارتباطات سوئیچینگ و کامپوزیت رابطه باینری برای حل این مسئله همگام سازی مورد استفاده قرار می گیرد. در نهایت، ما یک شرایط کافی را بدست می آوریم که تمام پیروان می توانند در پوسته محدب تشکیل شده توسط رهبران وارد شده و در حال حرکت باشند، در صورتی که اتحاد توپولوژی های ارتباطی موثر در هر فواصل زمان با برخی از طول داده شده حاوی یک جنگل پشته که ریشه در رهبران دارد. علاوه بر این، برخی از نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن ارائه شده است.