کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8918253 | 1642823 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the modified Minkowski functional minimization controller for uncertain systems with input and state constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
سیستم های اطلاعاتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Two new stabilizing control schemes are presented for uncertain linear constrained systems on a controlled invariant set C. The first scheme is an extension of the control law in Blanchini (1994), where the requirement that C is contractive in one step is relaxed. The second scheme aims to improve the performance by using a modified Minkowski functional concept. Proofs of recursive feasibility and robust asymptotic stability are provided. One numerical example with comparison to earlier solutions shows the main benefits of the proposed methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Journal of Systems and Control - Volume 4, 30 June 2018, Pages 17-24
Journal: IFAC Journal of Systems and Control - Volume 4, 30 June 2018, Pages 17-24
نویسندگان
Hoai-Nam Nguyen, Per-Olof Gutman,