کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8953597 1645950 2018 42 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based fuzzy adaptive optimal stabilization control for completely unknown nonlinear interconnected systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ثبات مطلوب تطبیقی ​​فازی مبتنی بر مشاهدات برای سیستم های ارتباطی غیرخطی کاملا ناشناخته است
کلمات کلیدی
سیستم های منطقی فازی، ناظر دولتی، برنامه ریزی پویا سازگار، سیستم های غیرخطی نامعلوم، کنترل محدود،
ترجمه چکیده
برای کنترل یک کلاس غیر خطی سیستم های متصل به زمان مداوم، سیستم های دینامیکی داخلی و اتصالات بی نظیر کاملا ناشناخته است، زمانی که حالت های غیر قابل دسترسی در زیر سیستم های متصل شده وجود دارد. سیستم ها و شرایط اتصال به سیستم متصل شده با استفاده از یک ناظر دولتی فازی تقریب می شود. کنترل های مطلوب غیرمتمرکز و ساختار مشاهده گر منتقد به واسطه برنامه نویسی پویا و پویا و تکنولوژی آموزش مجدد طراحی شده اند. روش های کنترل ارائه شده می توانند اطمینان حاصل کنند که سیستم ها و خطاهای برآورد پارامترهای سیستم های متصل شده در نهایت به طور یکنواخت محدود می شوند. یک مثال شبیه سازی اثربخشی طرح ارائه شده را اثبات می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل ثبات مطلوب تطبیقی ​​فازی مبتنی بر مشاهدات برای سیستم های ارتباطی غیرخطی کاملا ناشناخته است
چکیده انگلیسی
Fuzzy adaptive optimal bounded control problems are first investigated for a class of nonlinear continuous-time interconnected systems whose system internal dynamics and unmatched interconnections are completely unknown, when there exist unavailable states in the subsystems of the interconnected systems. The system states and the interconnection terms of the interconnected system are approximated by using a fuzzy state observer. The decentralized optimal controllers and observer-critic structure are designed according to adaptive dynamic programming and enforcement learning technology. The presented control methods can ensure that the system states and parameter estimation errors of the interconnected systems are ultimately uniformly bounded. A simulation example validates the effectiveness of the presented scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 313, 3 November 2018, Pages 415-425
نویسندگان
, ,