کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8953957 | 1645976 | 2018 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fuzzy observer-based sampled-data control for a class of pure-feedback nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل نمونه گیری داده مبتنی بر مشاهدات فازی برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی خالص-بازخورد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
ترجمه چکیده
این مقاله با هدف کنترل مشکل داده ها برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی خالص-بازخورد است. ناظر دولتی فازی برای ارزیابی وضعیت های غیر قابل دسترس ساخته شده است. در این فرایند، سیستم های منطقی فازی برای تقریبی توابع غیر خطی نامشخص استفاده می شود. بر اساس ناظر دولتی جدید طراحی شده، یک طرح کنترل داده های نمونه گیری برای سیستم های غیر خطی خالص پیشنهاد شده است. کنترل کننده داده نمونه ای طراحی شده محدودیت سیستم های غیر خطی را تضمین می کند. در نهایت، دو مثال عددی برای نشان دادن این که روش پیشنهادی کارآمد است، استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
This paper aims at the sampled-data control problem for a class of pure-feedback nonlinear systems. A fuzzy state observer is constructed to evaluate the unavailable states. In this process, fuzzy logic systems are applied to approximate the uncertain nonlinear functions. Based on the new designed state observer, a sampled-data control scheme for the pure-feedback nonlinear systems is proposed. The designed sampled-data controller ensures the boundedness of the nonlinear systems. Finally, two numerical examples are used to demonstrate that the proposed method is efficient.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 14, September 2018, Pages 6416-6434
Journal: Journal of the Franklin Institute - Volume 355, Issue 14, September 2018, Pages 6416-6434
نویسندگان
Wenhui Liu, Ziran Chen, Fei Xie, Ping Li,