On the asynchronous bipartite consensus for discrete-time second-order multi-agent systems with switching topologies

توافق دو طرفه دو طرفه برای گروهی از عوامل با دینامیک مرتبه دوم در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است، جایی که آسینکرونیک بدان معنی است که لحظه های زمانی که هر عامل دریافت اطلاعات همسایه اطلاعات را کاملا مستقل از عوامل دیگر است. ارتباط میان عوامل بوسیله یک ارجاع زمانی متفاوت و متناسب با ساختار متعارف توصیف شده است که معادل فرض بر این است که عوامل را می توان به دو گروه بدون هیچ عامل مشترک تقسیم کرد که در آن عوامل درون یک گروه همکاری و عوامل بین گروه های مختلف رقابتی هستند یک پروتکل کنترل توزیع نامتقارن برای پیاده سازی توافق دو طرفه طراحی شده است. با استفاده از خواص محصول ماتریس های ردیف تصادفی از یک مجموعه غیرمتعارف، یک شرط کافی می تواند تحت فرض فرض شود که اتحاد توپولوژی ارتباطی مربوط به هر فواصل زمانی با طول داده شده دارای درخت پوشا است. در نهایت، یک نمونه شبیه سازی برای اطمینان از پذیرش توافق دو طرفه ناهمگن ارائه شده است.