کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8965194 | 1646702 | 2018 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Extended adaptive event-triggered formation tracking control of a class of multi-agent systems with time-varying delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تداخل شکل گیری سازگار رویداد تقویت شده از یک کلاس چند سیستم عامل با تاخیر زمانی متغیر است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper considers the adaptive event-triggered formation tracking control of a class of second-order multi-agent systems (MASs) with time-varying delay. Firstly, a distributed control protocol is constructed and some extended adaptive event-triggered schemes are presented, where the triggering thresholds rely on the real-time variation of the MASs but not not pre-selected constants. Then by choosing an augmented Lyapunov-Krasovskii functional (LKF), two delay-dependent criteria are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Especially, during estimating the upper bound on LKF's derivative, since some novel integral inequalities and a new convex technique are utilized, the conservatism can be greatly reduced. Finally, two numerical examples with some simulations are provided to illustrate our methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 316, 17 November 2018, Pages 386-398
Journal: Neurocomputing - Volume 316, 17 November 2018, Pages 386-398
نویسندگان
Tao Li, Zhipeng Li, Shaobo Shen, Shumin Fei,