A tunable multivariable nonlinear robust observer for biological systems

Cet article présente un observateur non-linéaire à vitesse de convergence réglable pour les systèmes biologiques, dont les principales variables d'état sont difficilement mesurables. Cet observateur est fondé sur le principe de l'observateur asymptotique, dont l'intérêt a déjà été largement démontré dans la littérature, mais il est modifié pour permettre à l'utilisateur d'en régler la vitesse de convergence. Il est en particulier démontré au sein de cet article que l'observateur proposé fourni des estimations rapides et satisfaisantes vis-à-vis de perturbations affectant le procédé, de défaillances du système et d'incertitudes paramétriques liées au modèle utilisé, alors que les bonnes propriétés de stabilité et de robustesse de l'observateur asymptotique classique sont préservées. Cet observateur est par ailleurs testé en simulations numériques en utilisant un modèle mathématique d'un procédé biologique utilisé pour le traitement des eaux usées par digestion anaérobie. Les résultats sont examinés et discutés pour illustrer les bénéfices d'un tel observateur et son applicabilité à de nombreux procédés biologiques. Pour citer cet article : V. Alcaraz-González et al., C. R. Biologies 328 (2005).