کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9500146 | 1337489 | 2005 | 42 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
آنالیز ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem Stratified semiconcave control-Lyapunov functions and the stabilization problem](/preview/png/9500146.png)
چکیده انگلیسی
Given a globally asymptotically controllable control system, we construct a control-Lyapunov function which is stratified semiconcave; that is, roughly speaking whose singular set has a Whitney stratification. Then we deduce the existence of smooth feedbacks which make the closed-loop system almost globally asymptotically stable.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annales de l'Institut Henri Poincare (C) Non Linear Analysis - Volume 22, Issue 3, MayâJune 2005, Pages 343-384
Journal: Annales de l'Institut Henri Poincare (C) Non Linear Analysis - Volume 22, Issue 3, MayâJune 2005, Pages 343-384
نویسندگان
Ludovic Rifford,