کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9698092 | 1461042 | 2005 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved MPC Design based on Saturating Control Laws*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Furthermore, considering these elements, a simple dual MPC strategy is proposed. This dual-mode controller guarantees the enlargement of the domain of attraction or, equivalently, the reduction of the prediction horizon for a given initial state. If the local control law is the saturating linear quadratic regulator (LQR) controller, then the proposed dual-mode MPC controller retains the local infinite-horizon optimality. Finally, an illustrative example is given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 11, Issue 2, 2005, Pages 112-122
Journal: European Journal of Control - Volume 11, Issue 2, 2005, Pages 112-122
نویسندگان
D. Limon, J.M. Gomesda Silva, T. Alamo, E.F. Camacho,