کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9702418 | 1462562 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Interacting Multiple Model Algorithm with the Unscented Particle Filter (UPF)
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Combining interacting multiple model (IMM) and unscented particle filter (UPF), a new multiple model filtering algorithm is presented. Multiple models can be adapted to targets' high maneuvering. Particle filter can be used to deal with the nonlinear or non-Gaussian problems and the unscented Kalman filter (UKF) can improve the approximate accuracy. Compared with other interacting multiple model algorithms in the simulations, the results demonstrate the validity of the new filtering method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 18, Issue 4, November 2005, Pages 366-371
Journal: Chinese Journal of Aeronautics - Volume 18, Issue 4, November 2005, Pages 366-371
نویسندگان
Xiao-long DENG, Jian-ying XIE, Hong-wei NI,