کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9845641 | 1526517 | 2005 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and development of a work robot to place ATLAS SCT modules onto barrel cylinders
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
فیزیک و نجوم
ابزار دقیق
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
More than 2000 silicon modules need to be placed and fastened on the ATLAS SCT barrel tracker. A semi-automatic pick-and-place work robot was designed and developed to cope with the module placement for the SCT barrel assembly. We found that this robot could place modules to a mechanical precision of better than 25 μm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment - Volume 541, Issues 1â2, 1 April 2005, Pages 144-149
Journal: Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment - Volume 541, Issues 1â2, 1 April 2005, Pages 144-149
نویسندگان
S. Terada, H. Kobayashi, H. Sengoku, Y. Kato, K. Hara, F. Honma, Y. Ikegami, Y. Iwata, T. Kohriki, T. Kondo, I. Nakano, R. Takashima, R. Tanaka, N. Ujiie, Y. Unno, S. Yasuda,