Keywords: دینامیک محرک; Differential Drive mobile robot; Kinematic controller; actuator dynamics; trajectory tracking
مقالات ISI دینامیک محرک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Intelligent Tracking Control of Redundant Robot Manipulators including Actuator Dynamics
Keywords: دینامیک محرک; Redundant manipulators; Radial basis function network; Lyapunov stability; Actuator dynamics; Tracking;
Neural network-based robust finite-time control for robotic manipulators considering actuator dynamics
Keywords: دینامیک محرک; Neural network; Finite time control; Robotic manipulator; Actuator dynamics
Adaptive robust coordinated control of multiple mobile manipulators interacting with rigid environments
Keywords: دینامیک محرک; Coordination; Mobile manipulators; Adaptive robust control; Actuator dynamics
Sliding mode attitude control with L2-gain performance and vibration reduction of flexible spacecraft with actuator dynamics
Keywords: دینامیک محرک; Sliding mode control; Flexible spacecraft; Vibration reduction; Attitude maneuver; Actuator dynamics
Effects of actuator nonlinearity on aeroelastic characteristics of a control fin
Keywords: دینامیک محرک; Actuator nonlinearities; Aeroelastic characteristics; Actuator dynamics