دانلود مقالات ISI درباره فیلتر کالمن مناسب + ترجمه فارسی

مدل سازی چندین ورودی، سیستم های متغیر زمان با بسط مجدد بنیاد بازگشتی

Modeling of multiple-input, time-varying systems with recursively estimated basis expansions

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Time-varying systems; Recursive Least Squares; Kalman Filter; Multiple forgetting factors; Laguerre expansion technique; AIC; Akaike Information Criterion; BIC; Bayesian Information Criterion; CBFV; Cerebral Blood Flow Velocity; dCA; dynamic cerebral auto

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 35 صفحه سال انتشار : 2019 سفارش ترجمه

کالمن فیلتر را از طریق تطابق بازخورد از کواریانس خطای قبلی

Kalman filtering through the feedback adaption of prior error covariance

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Covariance adaption; LTI system; Inaccurate noise statistics; Feedback excavation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

پیش بینی نیروی موج کوتاه مدت برای کنترل تبدیل مبدل انرژی

Short-term wave force prediction for wave energy converter control

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Wave force prediction; Extended Kalman filter; Adaptive Kalman filter; Model predictive control; Wave energy converter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

الگوریتم تخمینی موقعیت گره قوی برای شبکه های حسگر بی سیم بر اساس فیلتر های کلامان سازگار بهبود یافته

Robust node position estimation algorithms for wireless sensor networks based on improved adaptive Kalman filters

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Robust localization algorithm; Adaptive Kalman filter; Noise statistic estimator; Wireless sensor network; RSSI;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

یک فیلتر کمان کافی برای برآورد کوواریانس نویز فرایند

An adaptive Kalman filter estimating process noise covariance

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Unknown process noise covariance matrix; Recursive covariance estimating; Stability analysis;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

تجزیه و تحلیل ثبات از فیلتر سه گانه اقتباس کالمن

The stability analysis of the adaptive three-stage Kalman filter

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Three-stage Kalman filter; Stability analysis; Fault and unknown inputs

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

مکانیزم برآورد بارگیری تصادفی مبتنی بر نوآوری برای انهدام سیگنال رانش ژیروسکوپ فیبر نوری

An innovation based random weighting estimation mechanism for denoising fiber optic gyro drift signal

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Strapdown Inertial Navigation System (SINS); Interferometric Fiber Optic Gyroscope (IFOG); Adaptive Kalman filter; CKF; Random weighting estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

رویکرد فیلتر انطباق کلام برای پیش بینی تصادفات ترافیکی کوتاه مدت و عدم قطعیت اندازه گیری تصادفی

Adaptive Kalman filter approach for stochastic short-term traffic flow rate prediction and uncertainty quantification

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Congestion; Intelligent transportation system; Short term traffic flow forecasting; SARIMA; GARCH; Adaptive Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

برآورد سازگار مدل چندگانه مبتنی بر پنجره برای چارچوب ناوبری

Window based Multiple Model Adaptive Estimation for Navigational Framework

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Optimal state estimation; AHRS; Innovation Adaptive Estimation; Multiple Model Adaptive Estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Adaptive and joint frequency offset and carrier phase estimation based on Kalman filter for 16QAM signals

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Frequency offset estimation; Carrier recovery; Adaptive Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2019 سفارش ترجمه

Steering angle adaptive estimation system based on GNSS and MEMS gyro

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Double GNSS antennas; MEMS gyroscope; Steering angle; Adaptive Kalman filter; Lever-arm;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

A novel intelligent adaptive Kalman Filter for estimating the Submarine's velocity: With experimental evaluation

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Doppler velocity log; Inertial navigation; Velocity estimation; Adaptive Kalman Filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Automatic switching and denoising MEMS-Gyro signal for enhanced dynamic performance

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Dynamic condition; Switching system; Adaptive moving average algorithm; Adaptive Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A design of cascade control system and adaptive load compensator for battery/ultracapacitor hybrid energy storage-based direct current microgrid

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Direct current microgrid; Cascade control; Feed-forward load compensation; Adaptive Kalman filter; Batteries; Ultracapacitors;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An approach to improve the GPS positioning performance under urban environment conditions

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Prediction model; Receiver clock offset; Adaptive Kalman filter; Urban conditions;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Design of an adaptive Kalman filter to eliminate measurement faults of a laser rangefinder used in the UAV system

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Unmanned aerial vehicle; Laser rangefinder; Obstacle avoidance; Sensor faults; Random errors

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Adaptive Kalman filtering based on higher-order statistical analysis for digitalized silicon microgyroscope

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Silicon microgyroscope; Adaptive Kalman filter; Field Programmable Gate Array (FPGA); System-on-a-Programmable-Chip (SOPC); Allan variance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Adaptive Metropolis algorithm using variational Bayesian adaptive Kalman filter

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Markov chain Monte Carlo; Adaptive Metropolis algorithm; Adaptive Kalman filter; Variational Bayes

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Autonomous navigation of Mars probe using X-ray pulsars: Modeling and results

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Autonomous navigation; Mars exploration; Adaptive Kalman filter; X-Ray navigation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A hybrid motion and appearance prediction model for robust visual object tracking

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Visual object tracking; Occlusion; Appearance prediction; Adaptive Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Model-based estimation of the torque characteristics of an automated dual-clutch transmission in wet technology

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; adaptive Kalman filter; parameter estimation; recursive prediction error method; clutch control; dual-clutch transmission; automotive driveline control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Harmonic estimation in a power system using a novel hybrid Least Squares-Adaline algorithm

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Harmonic estimation; Hybrid algorithm; Least squares (LS); Adaptive linear combiner; Adaline; Neural networks; Adaptive Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Real-time motion planning of an autonomous mobile manipulator using a fuzzy adaptive Kalman filter

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Autonomous robot; Map building; Adaptive Kalman filter; Fuzzy modeling; Sensor fusion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

A new autocovariance least-squares method for estimating noise covariances

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Adaptive Kalman filter; Covariance estimation; Optimal estimation; Semidefinite programming; State estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

IAE-adaptive Kalman filter for INS/GPS integrated navigation system1

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; inertial navigation system; global positioning system; integrated navigation system; adaptive Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Video object tracking using adaptive Kalman filter

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; HSI color space; Adaptive Kalman filter; Occlusion ratio

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Expert system for an INS/DGPS integrated navigator installed in a Bell 206 helicopter

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Fuzzy logic; Intelligent systems; Global positioning system; Adaptive Kalman filter; System tuning; Aircraft maneuver; INS/DGPS; Navigation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Mean shift blob tracking with kernel histogram filtering and hypothesis testing

Keywords: فیلتر کالمن مناسب; Mean shift algorithm; Object tracking; Adaptive Kalman filter; Hypothesis testing; Model update;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه