![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: فرمول تمایز عقب مانده; RÅNOBIO; Robust energy-optimization of fermentation processes for the production of biogas and wine; MPC; model predictive control; ENMPC; economic nonlinear model predictive control; PSE; parameter and state estimation; SQP; sequential quadratic program