![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Velocity profile optimization of on road vehicles: Pontryagin's Maximum Principle based approach
Keywords: محاسبه تنوع; Optimal control; Calculus of variation; Constraint optimization; Speed advisory; Vehicle control;