![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Designing an API at an appropriate abstraction level for programming social robot applications
Keywords: ابعاد شناختی; Application programming interfaces; API; Usability; Design; Cognitive dimensions; Human robot interaction; Social robot interaction; Humanoid robot;