Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Port-controlled Hamiltonian systems; Stochastic dynamical systems; Energy functions; Energy-based control; Stochastic stability;
مقالات ISI کنترل بر اساس انرژی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Unmanned underwater vehicle; Nonlinear systems; Energy-based control; Port-Hamiltonian systems
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Unmanned underwater vehicle; Guidance; Energy routing; Nonlinear systems; Energy-based control; Port-Hamiltonian systems
New analytical results of energy-based swing-up control for the Pendubot
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Underactuated mechanical systems; Energy-based control; Pendubot; Swing-up control; Homoclinic orbit; Lyapunov stability theory
Model-based and model-free control of flexible-link robots: A comparison between representative methods
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Flexible-link robots; Inverse dynamics control; Model-free control; Energy-based control; Neural-adaptive control
High-performance control of a three-phase voltage-source converter including feedforward compensation of the estimated load current
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Current estimation; Energy-based control; Feedforward control; AC/DC PWM converter; Voltage regulation; Unity power factor
ENERGY-BASED CONTROL OF THE BUTTERFLY ROBOT
Keywords: کنترل بر اساس انرژی; Energy-based control; underactuated systems; heteroclinic orbits