Keywords: اسکلت دستانه; Portable robotics; Wearable robotics; Hand exoskeleton; Hand disabilities; Series Elastic Actuator; Topology optimization;
مقالات ISI اسکلت دستانه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: اسکلت دستانه; Hand exoskeleton; Underactuation; Kinetostatics; Mechanism optimization; EVA
Keywords: اسکلت دستانه; MCP; metacarpophalangeal; PIP; proximal interphalangeal; DIP; distal interphalaneal; DOF; degrees of freedom; SPRM; symmetrical pinion and rack mechanism; Rehabilitation; Hand exoskeleton; Circuitous joint; Bowden cable;
A Dual-cable Hand Exoskeleton System for Virtual Reality
Keywords: اسکلت دستانه; Wearable system; Hand exoskeleton; Force feedback; Haptic interface; Virtual reality;
Design and control of a wearable and force-controllable hand exoskeleton system
Keywords: اسکلت دستانه; Hand exoskeleton; Wearable structure; Force control; Series elastic actuator (SEA) mechanism;
A novel kinematic architecture for portable hand exoskeletons
Keywords: اسکلت دستانه; Portable robotics; Hand exoskeleton; Wearable robotics; Hand impairments; Exoskeletons; Biorobotics;
A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation
Keywords: اسکلت دستانه; Finger rehabilitation; Hand exoskeleton; Jointless tendon-driven; Motion coupling
Towards an underactuated finger exoskeleton: An optimization process of a two-phalange device based on kinetostatic analysis
Keywords: اسکلت دستانه; Hand exoskeleton; Underactuation; Kinetostatics; Optimization; EVA