کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7126695 | 1461549 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of a Series Elastic Transmission for hand exoskeletons
ترجمه فارسی عنوان
طراحی یک سری انتقال الاستیک برای چسبناک دست
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روباتیک قابل حمل رباتیک پوشیدنی اگزوز اسکلت دست، معلولیت دست، دستگاه الاستیسیته سری، بهینه سازی توپولوژی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In particular, this paper presents a novel Series Elastic Transmission (SET) used as power transmission on a Hand Exoskeleton System (HES) based on a Series Elastic Actuator (SEA). The elastic element of the transmission has been designed through the innovative topology optimization approach which has led to manufacture a component whose mechanical features strictly replicate the desired ones. The authors have validated the proposed approach by testing a real elastic component. Suitable mechanical tests, whose results are reported in the paper, were executed in order to evaluate the goodness of the design procedure.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 51, May 2018, Pages 8-18
Journal: Mechatronics - Volume 51, May 2018, Pages 8-18
نویسندگان
M. Bianchi, M. Cempini, R. Conti, E. Meli, A. Ridolfi, N. Vitiello, B. Allotta,