دانلود مقالات ISI درباره محرک الاستیک سری + ترجمه فارسی

طراحی، بهینه سازی و آزمایش یک عنصر کشویی ارزان و ارزان برای محرک های سری الاستیک

Design, optimisation and testing of a compact, inexpensive elastic element for series elastic actuators

Keywords: محرک الاستیک سری; Series elastic actuator; SEA; Torsion spring; Gait rehabilitation; Active orthosis; Wearable robot;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

کنترل امپدانس یادگیری حرارتی برای ربات های توانبخشی که توسط موتورهای سری الاستیک هدایت می شود

Iterative learning impedance control for rehabilitation robots driven by series elastic actuators

Keywords: محرک الاستیک سری; Iterative learning impedance control; Series elastic actuator; Rehabilitation robots;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

کنترل حالت کشویی مداوم از دست ربات های سازگار: رویکرد منحصرا تحریک شده است

Continuous sliding mode control of compliant robot arms: A singularly perturbed approach

Keywords: محرک الاستیک سری; Compliant actuation; Flexible joint robot; Continuous sliding mode control; Second-order sliding surface; Series elastic actuator; Singular perturbation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

طراحی یک سری انتقال الاستیک برای چسبناک دست

Design of a Series Elastic Transmission for hand exoskeletons

Keywords: محرک الاستیک سری; Portable robotics; Wearable robotics; Hand exoskeleton; Hand disabilities; Series Elastic Actuator; Topology optimization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

مشاهده و کمک نیروی انسانی برای توانبخشی اندام تحتانی با استفاده از گیرنده الاستیک محرک سیم

Human force observation and assistance for lower limb rehabilitation using wire-driven series elastic actuator

Keywords: محرک الاستیک سری; Series elastic actuator; Wire-driven robot; Robot aided rehabilitation; Human force observation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

طراحی و کنترل ارتز فعال زانو به وسیله ی یک سری الاستیک دوار راننده هدایت می شود

Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary Series Elastic Actuator

Keywords: محرک الاستیک سری; Rehabilitation robotics; Active orthosis; Series Elastic Actuator; Robust torque control; Impedance control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

توسعه عملکرد هیدرولیک کشی دوار با کنترل گشتاور مستقیم بر اساس درون حلقه-جبران کننده و اتصال به مقطع عرضی

Development of rotary hydro-elastic actuator with robust internal-loop-compensator-based torque control and cross-parallel connection spring

Keywords: محرک الاستیک سری; Hydraulic actuation; Motion control; Torque control; Series elastic actuator; 00-01; 99-00;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

پیاده روی سطح زمین برای یک ربات دوتایی با لگنی از طریق محرک های الاستیک سری و کنترل دوچرخه سواری

Level-ground walking for a bipedal robot with a torso via hip series elastic actuators and its gait bifurcation control

Keywords: محرک الاستیک سری; Level-ground walking; Bipedal robot with a torso; Series elastic actuator; Gait bifurcation; Ott–Grebogi–Yorke method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

چارچوب کنترلی کنترل کننده کنترل کننده های کمک و کاربرد آن در چسبندگی های پایین اندام

A generalized control framework of assistive controllers and its application to lower limb exoskeletons

Keywords: محرک الاستیک سری; Lower limb exoskeleton; Assistive control; Hybrid control; Stability analysis; Gait phase; Impedance control; Disturbance observer; Impedance reduction control; Series elastic actuator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

ارتز فعال با وزن سبک برای کمک به حرکت جراحی

A light-weight active orthosis for hip movement assistance

Keywords: محرک الاستیک سری; Lower-limb assistive exoskeleton; Wearable robot; Powered orthosis; Assistive technology; Gait aid; Series elastic actuator

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Passivity guaranteed stiffness control with multiple frequency band specifications for a cable-driven series elastic actuator

Keywords: محرک الاستیک سری; Human-robot interaction; Series elastic actuator; Stiffness control; Passivity; Frequency-domain specifications;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2019 سفارش ترجمه