Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Path planning; Hyper-redundant manipulator; Optimal control; Obstacle avoidance;
مقالات ISI دستکاری بیش از حد اضافی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Space manipulator; On-orbit servicing; Hyper-redundant manipulator; Inverse kinematics; Mode function;
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Hyper-redundant manipulator; Optimization; Snake arm; Tip following;
Time-optimal trajectory planning for hyper-redundant manipulators in 3D workspaces
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Hyper-redundant manipulator; 3D workspace; Kinematical constraints; Genetic algorithm;
Optimum Trajectory Generation for Redundant/Hyper-Redundant Manipulators
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Optimum trajectory planning; energy minimization; constraint handling; cost function; redundant manipulators; hyper-redundant manipulator; virtual link;
Real-time Inverse Kinematics of (2n + 1) DOF hyper-redundant manipulator arm via a combined numerical and analytical approach
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Real-time Inverse Kinematics; Hyper-redundant manipulator; Levenberg–Marquardt; Obstacle avoidance
A new obstacle avoidance method for discretely actuated hyper-redundant manipulators
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Binary manipulator; Discrete actuation; Hyper-redundant manipulator; Inverse kinematics; Obstacle avoidance
A new spatial hyper-redundant manipulator
Keywords: دستکاری بیش از حد اضافی; Hyper-redundant manipulator; Echelon-form solution; Screw theory; Kinematics