Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; cascade control; delay compensation; inverse dynamics control; time-delay estimation;
مقالات ISI کنترل دینامیکی معکوس (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
UGV with a distributed electric driveline: Controlling for maximum slip energy efficiency on stochastic terrain
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; In-Wheel Motor UGV; Optimal wheel power distribution; Stochastic terrain condition; Slip energy efficiency; Inverse dynamics control;
Global finite-time inverse tracking control of robot manipulators
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Robot control; Finite-time stability; Tracking control; Global stability; Inverse dynamics control
Inverse dynamics of underactuated mechanical systems: A simple case study and experimental verification
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Inverse dynamics control; Underactuated systems; Differential flatness
Adaptive inverse dynamics control of robots with uncertain kinematics and dynamics
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Adaptive control; Uncertain kinematics; Inverse dynamics control; Manipulator
Model-based and model-free control of flexible-link robots: A comparison between representative methods
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Flexible-link robots; Inverse dynamics control; Model-free control; Energy-based control; Neural-adaptive control
Modelling and control of the motion of a riderless bicycle rolling on a moving plane
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Riderless bicycle; Moving plane; Circular rotor plate; Nonholonomic constraints; Inverse dynamics control; Stabilization
Nonlinear system identification and control of chemical processes using fast orthogonal search
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Nonlinear control; Nonlinear identification; Inverse dynamics control; Process control; Empirical
Directional control of the motion of a rolling disk by using a rotor fixed in the disk's plane
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Rolling disk; Circular rotor plate; Nonholonomic constraints; Inverse dynamics control; Stabilization; Point-to-point control;
Stabilization of the motion of a disk rolling on a horizontal plane by using a translational moving rod along its axis
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Rolling disk; Translational joint; A controlled moving rod; Nonholonomic constraints; Inverse dynamics control; Stabilization; Asymptotic tracking;
Point-to-point and collision avoidance control of the motion of an autonomous bicycle
Keywords: کنترل دینامیکی معکوس; Bicycle; Circular rotor plate; Collision avoidance; Nonholonomic constraints; Inverse dynamics control; Stabilization; Point-to-point control;