کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
472515 | 698726 | 2007 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modelling and control of the motion of a riderless bicycle rolling on a moving plane
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work deals with the modelling and control of a riderless bicycle rolling on a moving plane. It is assumed here that the bicycle is controlled by a pedalling torque, a directional torque and by a rotor mounted on the crossbar that generates a tilting torque.In particular, a kinematic model of the bicycle’s motion is derived by using its dynamic model. Then, using this kinematic model, the expressions for the applied torques are obtained.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 54, Issues 11–12, December 2007, Pages 1319–1328
Journal: Computers & Mathematics with Applications - Volume 54, Issues 11–12, December 2007, Pages 1319–1328
نویسندگان
Y. Yavin,