Keywords: مشکل سینماتیک معکوس; Arm movements; cameras; computer vision; control education; image matching; inverse kinematic problem; robot arms; artificial intelligence; minimax techniques
مقالات ISI مشکل سینماتیک معکوس (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: مشکل سینماتیک معکوس; Constraints; inverse kinematic problem; minimum-time control; robot dynamics; robot kinematics; robotic manipulators; trajectory planning;
Tool-Center-Point control of the KAI manipulator using constrained QP optimization
Keywords: مشکل سینماتیک معکوس; Inverse kinematic problem; Quadratic programming; Feedforward control; Arm singularities; Robotic manipulators; Robot kinematics