دانلود مقالات ISI درباره سینماتیک معکوس + ترجمه فارسی

Design and nonlinear analysis of a 6-DOF compliant parallel manipulator with spatial beam flexure hinges

Keywords: سینماتیک معکوس; Compliant parallel manipulator; Spatial beam flexure hinge; Inverse kinematics; Nonlinear analysis

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

An elastokinematic solution to the inverse kinematics of microhexapod manipulator with flexure joints of varying rotation center

Keywords: سینماتیک معکوس; Microhexapod manipulator; Inverse kinematics; Elastokinematic analysis; Compliant mechanism; Flexure joint; Screw theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Shape estimation of IPMC actuators in ionic solutions using hyper redundant kinematic modeling

Keywords: سینماتیک معکوس; IPMC; Inverse kinematics; Hyper redundant manipulator; Tractrix

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Weighted augmented Jacobian matrix with a variable coefficient method for kinematics mapping of space teleoperation based on human-robot motion similarity

Keywords: سینماتیک معکوس; Space technology; Human-robot interaction; Kinematic mapping method; Inverse kinematics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Development of two jaw compliant gripper based on hyper-redundant approximation of IPMC actuators

Keywords: سینماتیک معکوس; IPMC; Inverse kinematics; Hyper redundant manipulator; Tractrix; Gripper workspace; Polydimethylsiloxane (PDMS);

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

REX: A Monte Carlo simulation of thick gas target resonant scattering reactions

Keywords: سینماتیک معکوس; Monte Carlo; Inverse kinematics; Thick target; Resonant scattering;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Geometric singularity; Workspace analysis; 3-SPS/S redundant motion mechanism; Conformal geometric algebra

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

First application of the γ-summingγ-summing technique in inverse kinematics

Keywords: سینماتیک معکوس; Summing technique; Capture reaction; Resonance strength; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Development of a kinematically focused neutron source with the p(7Li,n)7Be inverse reaction

Keywords: سینماتیک معکوس; Neutron source; Focused; Inverse kinematics; Fast neutrons; ALTO;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

General approach for inverse kinematics of nR robots

Keywords: سینماتیک معکوس; nR serial robots; Inverse kinematics; Conformal space geometry; Gradient projection method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Towards fully automatic reliable 3D acquisition: From designing imaging network to a complete and accurate point cloud

Keywords: سینماتیک معکوس; Stereo imaging network; Kinect fusion; Multi-view stereo; Automatic 3D acquisition; Inverse kinematics; Particle Swarm Optimization

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Inverse kinematics for optimal tool orientation control in 5-axis CNC machining

Keywords: سینماتیک معکوس; 5-axis CNC machining; Tool orientation; Inverse kinematics; Ball-end tool; Orientable-spindle machine; Orientable-table machine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Real-time inverse kinematics of redundant manipulators using neural networks and quadratic programming: A Lyapunov-based approach

Keywords: سینماتیک معکوس; Redundant manipulators; Inverse kinematics; Obstacle avoidance; Neural networks; Quadratic programming; Lyapunov stability;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure

Keywords: سینماتیک معکوس; Redundant manipulator; Space manipulator; Fault-tolerant control; Inverse kinematics; Single Joint Failure

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Inelastic scattering of 9Li and excitation mechanism of its first excited state

Keywords: سینماتیک معکوس; Elastic and inelastic scattering; Inverse kinematics; Radioactive beams; Nuclear halo;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A geometric approach for inverse kinematics of a 4-link redundant In-Vivo robot for biopsy

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Redundant manipulators; In-Vivo robot; Geometrical method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Ensuring kinetostatic consistency in observation of human manipulation

Keywords: سینماتیک معکوس; Programming by Demonstration; Human manipulation; On-line multimodal observation; Inverse Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Workspace density and inverse kinematics for planar serial revolute manipulators

Keywords: سینماتیک معکوس; Manipulator workspaces; Revolute manipulator; Convolution; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

An effective methodology to solve inverse kinematics of electroactive polymer actuators modelled as active and soft robotic structures

Keywords: سینماتیک معکوس; Electroactive polymer actuators; Soft robotics; Inverse kinematics; Nonlinear constrained optimization; Smart structures

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Kinematics analysis of six-bar parallel mechanism and its applications in synchrotron radiation beamline

Keywords: سینماتیک معکوس; Six-bar parallel mechanism; Inverse kinematics; Forward kinematics; Trust region method; Synchrotron radiation; Monochromator;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

LENDA: A low energy neutron detector array for experiments with radioactive beams in inverse kinematics

Keywords: سینماتیک معکوس; Neutron detector; Neutron time-of-flight; Low energy neutron detector; Inverse kinematics; (p,n) charge-exchange

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Heuristic solution for constrained 7-DOF motion planning in 3D scanning application

Keywords: سینماتیک معکوس; Motion planning; Inverse kinematics; 7-DOF manipulator; 3D laser scanning

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Efficient models for grasp planning with a multi-fingered hand

Keywords: سینماتیک معکوس; Robotic grasping; Multi-fingered hand; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

A new obstacle avoidance method for discretely actuated hyper-redundant manipulators

Keywords: سینماتیک معکوس; Binary manipulator; Discrete actuation; Hyper-redundant manipulator; Inverse kinematics; Obstacle avoidance

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Inverse kinodynamics: Editing and constraining kinematic approximations of dynamic motion

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Secondary dynamics; Key framing

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Closed-form solutions of inverse kinematic models for the control of a biped robot with 8 active degrees of freedom per leg

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Closed-form solution; Redundant kinematics; Biped robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Calculating gait kinematics using MR-based kinematic models

Keywords: سینماتیک معکوس; Magnetic resonance imaging; Subject-specific kinematic models; Inverse kinematics; Cerebral palsy; Gait;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

First feasibility experiment for the EXL project with prototype detectors at the ESR storage ring

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Low-momentum transfer; Elastic scattering cross-section; Radioactive beams; Storage ring; Luminosity; Glauber multiple scattering theory; Interaction profile; Geometrical acceptance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A new recoil distance technique using low energy coulomb excitation in inverse kinematics

Keywords: سینماتیک معکوس; Plunger; Lifetimes; Recoil-distance-method; Coulomb excitation; Inverse Kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Determining the initial configuration of uninterrupted redundant manipulator trajectories in a manufacturing environment

Keywords: سینماتیک معکوس; Singular configuration; Trajectory planning; Inverse kinematics; Halting the motion; DAE

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

A projected back-tracking line-search for constrained interactive inverse kinematics

Keywords: سینماتیک معکوس; Projected line-search; Joint limits; Constraints; Non-linear optimization; Inverse kinematics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Improving the dynamics of five-axis machining through optimization of workpiece setup and tool orientations

Keywords: سینماتیک معکوس; Five-axis NC machining; Inverse kinematics; Angular acceleration; Workpiece setup; Tool orientation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

FABRIK: A fast, iterative solver for the Inverse Kinematics problem

Keywords: سینماتیک معکوس; Human animation; Inverse Kinematics; Joint configuration; Motion reconstruction

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 18 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Structure of states in 12Be via the 11Be(d,p) reaction

Keywords: سینماتیک معکوس; 21.10.Gv; 21.10.Jx; 21.10.Pc; 21.60.Cs; 24.10.Eq; 25.60.Je; 27.10.+h; Transfer reactions; Inverse kinematics; Radioactive beams; Shell structure;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Classification and characterization of inverse kinematics solutions for anthropomorphic manipulators

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Anthropomorphic manipulators

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Relaxation of amorphous multichain polymer systems using inverse kinematics

Keywords: سینماتیک معکوس; Amorphous polymers; Inverse kinematics; Rebridging scheme;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

In vivo intersegmental motion of the cervical spine using an inverse kinematics procedure

Keywords: سینماتیک معکوس; Biomechanics; Cervical spine; Intervertebral kinematics; Modelling; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Artificial neural network-based kinematics Jacobian solution for serial manipulator passing through singular configurations

Keywords: سینماتیک معکوس; Neural networks; Inverse kinematics; Jacobian matrix; Singularities; Back propagation; Robot control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Commissioning of the HELIOS spectrometer

Keywords: سینماتیک معکوس; Spectrometer; Inverse kinematics; Transfer reactions; Solenoid;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

TIARA: A large solid angle silicon array for direct reaction studies with radioactive beams

Keywords: سینماتیک معکوس; Position sensitive silicon detectors; Nucleon transfer reactions; Radioactive beams; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Comparison of RBF and MLP neural networks to solve inverse kinematic problem for 6R serial robot by a fusion approach

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Neural networks; Fusion approach; Radial basis function; Multi layer perceptron neural network

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Reaction torque control of redundant space robotic systems for orbital maintenance and simulated microgravity tests

Keywords: سینماتیک معکوس; Space robot; Reaction control; Constrained least squares; Redundancy resolution; Inverse kinematics; Simulated microgravity test

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Workspace control system of underwater tele-operated manipulators on an ROV

Keywords: سینماتیک معکوس; Underwater manipulator; Tele-operation; Workspace-control; Inverse kinematics; Nonlinearity compensation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Kinematics of an offset 3-UPU translational parallel manipulator by the homotopy continuation method

Keywords: سینماتیک معکوس; Parallel manipulator; Direct kinematics; Inverse kinematics; Homotopy continuation method

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A method to learn the inverse kinematics of multi-link robots by evolving neuro-controllers

Keywords: سینماتیک معکوس; Inverse kinematics; Neuro-evolution; Neuro-controllers; Multi-link robots

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Optimized five-bar linkages with non-circular gears for exact path generation

Keywords: سینماتیک معکوس; Five-bar linkages; Non-circular gears; Mechanism synthesis; Inverse kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Kinematic analysis of a serial–parallel machine tool: The VERNE machine

Keywords: سینماتیک معکوس; Parallel kinematic machines; Machine tool; Complex motion; Inverse kinematics; Forward kinematics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Automatic reconstruction of 3D human motion pose from uncalibrated monocular video sequences based on markerless human motion tracking

Keywords: سینماتیک معکوس; 3D human motion reconstruction; Human motion tracking from monocular video sequences; Inverse kinematics; Human skeleton model; Camera model

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Measurement of g factors of excited states in radioactive beams by the transient field technique: 132Te

Keywords: سینماتیک معکوس; 21.10.Ky; 25.70.De; 27.60.+jRadioactive beam; Coulomb excitation; Inverse kinematics; Magnetic moment; Transient field

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

First g-factor measurements on semi-magic 36S and their implications for the rigidity of the N=20 shell closure

Keywords: سینماتیک معکوس; 21.10.Ky; 21.10.Tg; 21.60.Cs; 25.70.De; 25.70.Hi; 27.40.+z; g-factor; Lifetime; 36S; 40Ar; Coulomb excitation; α-transfer; Inverse kinematics; Transient magnetic field; DSAM;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه