![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Practical near hover flight control of a ducted fan (SLADe)
Keywords: اتوماسیون کم هزینه; Unmanned aerial vehicle; Ducted fan; Vertical takeoff and landing; Flight control; Linear decoupled estimation; Low-cost automation; SLADe