![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
On optimality of passivity based controllers in discrete-time
Keywords: طرح Lyapunov; Nonlinear discrete-time systems; Optimal control; Nonlinear stabilization; Passivity based control; Lyapunov design