![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Control of Redundant Manipulators in Non-Stationary Environments Using Neural Networks and Model Predictive Control
Keywords: مانور هدف; robotic manipulator; predictive control; manoeuvring target; obstacle avoidance; neural networks