![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Optimal controller synthesis for second order time delay systems with at least one RHP pole
Keywords: حداکثر حساسیت; H2 minimization; Internal model control; PID controller; Process control; Maximum sensitivity;