Keywords: ناوبری ربات موبایل; Monte Carlo localisation; Particle filter; Random finite sets; Mobile robot navigation; Doppler radar;
مقالات ISI ناوبری ربات موبایل (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Genetic algorithm; Mobile robot navigation; Path planning; Obstacle avoidance; Matrix-Binary Code;
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Mobile robot navigation; Control architecture; Target reaching and following; Lyapunov stability;
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Rehabilitation; Mobile robot for clinical assessment; Gait analysis; Mobile robot navigation; Kinect sensor;
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Mobile robot navigation; Soft computing; Fuzzy logic; Genetic algorithm; Particle swarm optimization; ANFIS;
Long-term experiments with an adaptive spherical view representation for navigation in changing environments
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Persistent mapping; Omnidirectional vision; Mobile robot navigation
Visual control of vehicles using two-view geometry
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Mobile robot navigation; Visual control; Epipolar geometry; Homography
Visual control through the trifocal tensor for nonholonomic robots
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Mobile robot navigation; Visual control; Trifocal tensor;
Mobile Robot Navigation based on Fuzzy Discrete Event Systems
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Fuzzy control; discrete event system; lookahead policy; mobile robot navigation
Mobile robot navigation using motor schema and fuzzy context dependent behavior modulation
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Mobile robot navigation; Global and local motion planning; Motor schema; Voronoi diagram; Fuzzy context dependent blending; Behavior modulation
An immunological approach to mobile robot reactive navigation
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Artificial immune system; Mobile robot navigation; Reactive immune network; Adaptive virtual target method; Local minima problem
Natural landmark extraction for mobile robot navigation based on an adaptive curvature estimation
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Natural landmark extraction; Mobile robot navigation; Adaptive curvature estimation; Covariance matrix
A relative map approach to SLAM based on shift and rotation invariants
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Localization; Mapping; SLAM; Mobile robot navigation; EKF
Parametric POMDPs for planning in continuous state spaces
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Partially observable Markov decision processes; Mobile robot navigation; Acting under uncertainty
Interactive control for Internet-based mobile robot teleoperation
Keywords: ناوبری ربات موبایل; Internet telerobotics; Interactive control; Mobile robot navigation; Supervisory control;