![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A Robust Dynamic Positioning Tracking Control Law Mitigating Integral Windup*
Keywords: طراحی کنترل غیر خطی; Nonlinear control design; Integral windup; Setpoint tracking; Dynamic positioning;