کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697377 | 890367 | 2008 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust nonlinear output feedback control for brake by wire control systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work proposes a nonlinear output feedback control law for active braking control systems. The control law guarantees bounded control action and can cope also with input constraints. Moreover, the closed-loop system properties are such that the control algorithm allows to detect—without the need of a friction estimator—if the closed-loop system is operating in the unstable region of the friction curve, thereby allowing to enhance both braking performance and safety. The design is performed via Lyapunov-based methods and its effectiveness is assessed via simulations on a multibody vehicle simulator.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1078–1087
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 4, April 2008, Pages 1078–1087
نویسندگان
Mara Tanelli, Alessandro Astolfi, Sergio M. Savaresi,