Keywords: تثبیت مدار; Dynamic virtual holonomic constraints; Underactuated mechanical systems; Orbital stabilization;
مقالات ISI تثبیت مدار (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Periodic motions of the Pendubot via virtual holonomic constraints: Theory and experiments
Keywords: تثبیت مدار; Orbital stabilization; Pendubot; Nonlinear feedback control
Can we make a robot ballerina perform a pirouette? Orbital stabilization of periodic motions of underactuated mechanical systems
Keywords: تثبیت مدار; Periodic motion planning; Poincaré first-return map; Orbital stabilization; Transverse linearization; Virtual holonomic constraints
Asymptotic Harmonic Generator Design Via Modification of Van Der Pol Oscillator
Keywords: تثبیت مدار; Variable structure control; orbital stabilization; Van der Pol equation
CAN WE MAKE A ROBOT BALLERINA PERFORM A PIROUETTE? ORBITAL STABILIZATION OF PERIODIC MOTIONS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS1
Keywords: تثبیت مدار; Transverse Linearization; Orbital Stabilization; Periodic Motions; Underactuated Mechanical Systems; Virtual Holonomic Constraints
CAN WE MAKE A ROBOT BALLERINA PERFORM A PIROUETTE? ORBITAL STABILIZATION OF PERIODIC MOTIONS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS 1
Keywords: تثبیت مدار; Transverse Linearization; Orbital Stabilization; Periodic Motions; Underactuated Mechanical Systems; Virtual Holonomic Constraints