Keywords: برنامه ریزی راه; Path-planning; Radiation; Probabilistic roadmap method; A* algorithm; Nuclear facilities;
مقالات ISI برنامه ریزی راه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی راه; Path-planning; Radiation safety; Nuclear facilities; Chaotic particle swarm optimization algorithm;
Keywords: برنامه ریزی راه; Spherical parallel machines; Singularity; Redundant robots; Pose optimization; Path-planning; Bézier curves.;
Keywords: برنامه ریزی راه; Path-planning; GIS data; Agent-based models; Economic models;
Keywords: برنامه ریزی راه; Pointing; Kinematics; Spherical motion; Spherical wrist; Workspace visualization; Path-planning;
Keywords: برنامه ریزی راه; Human-robot interaction; In-door mobile robots; Navigation; Mapping; Localization; Path-planning; 00-01; 99-00;
Keywords: برنامه ریزی راه; Obstacle avoidance; Optimal trajectory; Clustering algorithm; Model predictive control; UAV; Path-planning;
Keywords: برنامه ریزی راه; Nuclear facilities; Nuclear safety; Path-planning; Virtual simulation;
Keywords: برنامه ریزی راه; Spray painting; Robot; Ordinary least squares; Path-planning; Voronoi
Keywords: برنامه ریزی راه; Radioactive environment; Path-planning; Particle swarm algorithm; Simulation
Keywords: برنامه ریزی راه; Massive point cloud; Shortest distance computation; Out-of-core; Path-planning
Keywords: برنامه ریزی راه; Task-planning; Path-planning; Autonomy; Robot control architectures
Cooperative cloud robotics architecture for the coordination of multi-AGV systems in industrial warehouses
Keywords: برنامه ریزی راه; Logistics systems; Multi-AGV systems; Cloud robotics; Data fusion; Path-planning;
A Voronoi-diagram-based dynamic path-planning system for underactuated marine vessels
Keywords: برنامه ریزی راه; Path-planning; Underactuated vessels; Replanning; Navigation support systems;
Robotic path planning for non-destructive testing - A custom MATLAB toolbox approach
Keywords: برنامه ریزی راه; Robotics; Path-planning; Automated non-destructive inspections;
MARL-Ped: A multi-agent reinforcement learning based framework to simulate pedestrian groups
Keywords: برنامه ریزی راه; Route-choice; Path-planning; Sarsa(λ);
Collision free path-planning for cable-driven parallel robots
Keywords: برنامه ریزی راه; Experimental robotics; Parallel manipulators; Cable-driven robots; Path-planning; Collision and singularity avoidance
Solving the potential field local minimum problem using internal agent states
Keywords: برنامه ریزی راه; Path-planning
On redundancy, efficiency, and robustness in coverage for multiple robots
Keywords: برنامه ریزی راه; Multi-robot systems; Coverage; Path-planning
Obstacle representation by Bump-surfaces for optimal motion-planning
Keywords: برنامه ریزی راه; Motion-planning; Path-planning; Mobile robots; Articulated robots; Manipulators; Obstacles; Genetic algorithms; Conjugate gradient;