Keywords: ناوبری فعال; Mobile robot; Collision avoidance; Reactive navigation; Laser rangefinder; Sensor-based motion planning;
مقالات ISI ناوبری فعال (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ناوبری فعال; Hybrid navigation; Mobile robots; Trajectory planning; Trajectory tracking; Reactive navigation; Fuzzy logic;
Keywords: ناوبری فعال; Mobile robot; Obstacle avoidance; Reactive navigation; Laser rangefinder; Sensor-based motion planning
VFH*TDT (VFH* with Time Dependent Tree): A new laser rangefinder based obstacle avoidance method designed for environment with non-static obstacles
Keywords: ناوبری فعال; Mobile robots; Robot motion; Laser rangefinder; Reactive navigation; Non-static obstacles
A potential field approach for reactive navigation of autonomous sailboats
Keywords: ناوبری فعال; Reactive navigation; Artificial potential field; Autonomous sailboat
Reactive navigation in real environments using partial center of area method
Keywords: ناوبری فعال; Reactive navigation; Autonomous robots; Center of area; Obstacle avoidance; Goal reaching
Pure reactive behavior learning using Case Based Reasoning for a vision based 4-legged robot
Keywords: ناوبری فعال; Learning; Reactive navigation; Emergent behavior; Learning and adaptation; 4-legged robots; Vision; Case Based Reasoning
A sub goal seeking approach for reactive navigation in complex unknown environments
Keywords: ناوبری فعال; Mobile robot; Navigation; Unknown environment; Reactive navigation; Local minimum
A NEURAL ARCHITECTURE FOR ONLINE PATH LEARNING IN MAZE NAVIGATION
Keywords: ناوبری فعال; Reactive navigation; mobile robots; ART – Adaptive Resonance Theory; Multi-Layer Perceptron; Reinforcement Learning; unsupervised learning; on-line learning