Keywords: سلاح های ربات; Robot manipulators; Robot arms; Neural network; Winner-take-all; Parallel manipulators; Cable-driven manipulators; Feedforward neural network; Dual neural network; Recurrent neural network;
مقالات ISI سلاح های ربات (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: سلاح های ربات; Arm movements; cameras; computer vision; control education; image matching; inverse kinematic problem; robot arms; artificial intelligence; minimax techniques
Feedback Control-Based Inverse Kinematics Solvers for a Nuclear Decommissioning Robot
Keywords: سلاح های ربات; Robot arms; Robot programming; Robotic equipment; Automation;
Neuro-fuzzy self-tuning of PID control for semiglobal exponential tracking of robot arms
Keywords: سلاح های ربات; Self-tuning PID; Neuro-fuzzy; Robot arms; Model-free tracking;
Development of an automated verticality alignment system for a vibro-lance
Keywords: سلاح های ربات; Control system design; Hydraulic actuators; Linear quadratic regulators; Proportional-plus-integral action; PID controllers; Robot arms; System identification
Validation of dynamic torque response of an electrorheological (ER) clutch
Keywords: سلاح های ربات; Robot arms; Electro-rheological clutch; Speed of response; Signal processed; ER torque response