کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6864429 1439542 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot manipulator control using neural networks: A survey
ترجمه فارسی عنوان
کنترل دستکاری ربات با استفاده از شبکه های عصبی: یک نظرسنجی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در سال های اخیر دستکاری های ربات در حال انجام نقش های قابل توجهی در تحقیقات علمی و برنامه های کاربردی مهندسی هستند. استفاده از دستکاران برای صرفه جویی در کار و افزایش تضاد در حال تبدیل شدن به شیوه های معمول در صنعت است. شبکه های عصبی که از پردازش موازی با سرعت بالا به سرعت پخش می شوند و می توانند به آسانی توسط سخت افزار اجرا شوند، به عنوان یک ابزار قدرتمند برای پردازش در زمان واقعی شناخته شده و به طور گسترده ای در سیستم های مختلف کنترل شده مورد استفاده قرار می گیرند. به خصوص، با استفاده از شبکه های عصبی برای کنترل دستکاری ربات، توجه زیادی را جلب کرده و طرح های مختلف و روش های مختلف ارائه شده و مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، ما بررسی پیشرفت تحقیق در مورد کنترل دستکاری ها را با استفاده از شبکه های عصبی انجام می دهیم. بنابراین مسئله ایجاد کنترل دستکاری و ایده های نظری در مورد استفاده از شبکه عصبی برای حل این مسئله ابتدا مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و سپس در سال های اخیر پیشرفت های بیشتری در این زمینه انجام شده است. در نهایت، به سوی برنامه های عملی، برخی از مسیرهای بالقوه که احتمالا مستحق تحقیق در کنترل دستکاری ها با استفاده از شبکه های عصبی هستند، مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل دستکاری ربات با استفاده از شبکه های عصبی: یک نظرسنجی
چکیده انگلیسی
Robot manipulators are playing increasingly significant roles in scientific researches and engineering applications in recent years. Using manipulators to save labors and increase accuracies are becoming common practices in industry. Neural networks, which feature high-speed parallel distributed processing, and can be readily implemented by hardware, have been recognized as a powerful tool for real-time processing and successfully applied widely in various control systems. Particularly, using neural networks for the control of robot manipulators have attracted much attention and various related schemes and methods have been proposed and investigated. In this paper, we make a review of research progress about controlling manipulators by means of neural networks. The problem foundation of manipulator control and the theoretical ideas on using neural network to solve this problem are first analyzed and then the latest progresses on this topic in recent years are described and reviewed in detail. Finally, toward practical applications, some potential directions possibly deserving investigation in controlling manipulators by neural networks are pointed out and discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 285, 12 April 2018, Pages 23-34
نویسندگان
, , , ,