Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Geomagnetic aided navigation; Map correction; Simultaneous localization and mapping; Kalman filtering;
مقالات ISI محلی سازی و نقشه برداری همزمان (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; 3-D mapping; Sensor fusion; Monocular vision; Global exponential stability;
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Navigation; Hippocampus; Entorhinal cortex; Computational modelling; Simultaneous localization and mapping; Probabilistic inference;
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Cloud robotics; Smart manufacturing; Simultaneous localization and mapping; Cloud computing;
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Cybersecurity; Indoor positioning; Robotics; Cyber-attack; Beacon; Statistical-testing; AOA; Angle of Arrival; CUSUM; Cumulative Sum; DoS; Denial of Service; GPS; Global Positioning System; ICS; Industrial Control System; IDS; Intrusion Detection System;
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Adaptive resonance theory; Bayesian; Robot navigation; Simultaneous localization and mapping; Topological map
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Covariance; Diagonalization; Eigenvalue; Simultaneous localization and mapping; Extended Kalman filter;
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; Robot navigation; Autonomous vehicles; Nonlinear systems; Range data
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; Indoor localization; Received signal strength indicator; Parameter estimation; Signal propagation;
Application of multisensor fusion to develop a personal location and 3D mapping system
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; Kinect; Inertial measurement unit; Laser range finder; Extended Kalman filter;
Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Self-localization; Simultaneous localization and mapping; Point cloud registration; Geometric feature matching
Extensions to vector field SLAM for large environments
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; Sub-maps; Vector field; Re-localization; Floor cleaning
An FPGA implementation of the SMG-SLAM algorithm
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Field programmable gate array; Simultaneous localization and mapping; Genetic algorithm; Scan-matching; Co-design
Grid-based localization and local mapping with moving object detection and tracking
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Occupancy grid; Simultaneous localization and mapping; Moving object detection; Multiple object tracking; Interacting Multiple Model; Laser radar data fusion
PIRF-Nav 2.0: Fast and online incremental appearance-based loop-closure detection in an indoor environment
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Vision-based loop-closure detection; Simultaneous localization and mapping; Robotics navigation; Place localization
Combining monoSLAM with object recognition for scene augmentation using a wearable camera
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Wearable vision; Augmented reality; Object recognition; Simultaneous localization and mapping
Edge landmarks in monocular SLAM
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; SLAM; Monocular SLAM; Structure and motion; Edges; Landmarks; Particle filter; Edgelet; Partial initialization; Inverse depth; Data association; Simultaneous localization and mapping; Edge detection; Monocular vision
Covariance recovery from a square root information matrix for data association
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Data association; Smoothing; Simultaneous localization and mapping
Building geometric feature based maps for indoor service robots
Keywords: محلی سازی و نقشه برداری همزمان; Simultaneous localization and mapping; Extended Kalman Filter; Inconsistency; Service robot