دانلود مقالات ISI درباره کنترل حالت کشویی + ترجمه فارسی

Decoupled sliding-mode controller based on time-varying sliding surfaces for fourth-order systems

Keywords: کنترل حالت کشویی; Sliding-mode control; Fuzzy-logic control; Signed-distance; Time-varying sliding surface

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A new method of real-time physical simulation of prime movers used in energy conversion chains

Keywords: کنترل حالت کشویی; Real-time simulation; Tracking; PI control; Sliding-mode control; Cross-flow water turbine

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

On Robust Output Based Finite-Time Control of LTI systems using HOSMs

Keywords: کنترل حالت کشویی; Dynamic output feedback; sliding-mode control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Homogeneous High-Order Sliding Modes

Keywords: کنترل حالت کشویی; Sliding-mode control; discrete sampling; robustness; output feedback; uncertainty

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Robust adaptive fuzzy control of unknown chaotic systems

Keywords: کنترل حالت کشویی; Chaos control; Fuzzy systems; Sliding-mode control; Robust control; Adaptive law

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design of practical sliding-mode controllers with constant switching frequency for power converters

Keywords: کنترل حالت کشویی; 84.30.Jc; 02.30.Yy; 07.05.Dz; 07.50.Ek; 47.27.ed; 02.30.Hq; 01.50.MyPower converters; Sliding-mode control; Pulse-width modulation; Nonlinear systems; Discontinuous control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Neuro-Sliding-Mode Control of Flexible-Link Manipulators Based on Singularly Perturbed Model

Keywords: کنترل حالت کشویی; flexible manipulators; neuro-sliding-mode control; sliding-mode control; singular perturbation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Design and implementation of an adaptive sliding-mode dynamic controller for wheeled mobile robots

Keywords: کنترل حالت کشویی; Adaptive control; Dynamic control; Kinematic control; Lyapunov method; Sliding-mode control; Trajectory tracking; Wheeled mobile robot

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

A comparative study of genetic operators for controller parameter optimisation

Keywords: کنترل حالت کشویی; Genetic algorithms; Parameter optimisation; PID control; Pole assignment; Sliding-mode control; H∞H∞ control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Simulation and tracking control based on neural-network strategy and sliding-mode control for underwater remotely operated vehicle

Keywords: کنترل حالت کشویی; ROV; Sliding-mode control; Neural network; Scalar control; Bound estimation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Precision tracking control of a piezoelectric-actuated system

Keywords: کنترل حالت کشویی; Piezoelectric actuator; Nano-positioning; Sliding-mode control; Tracking control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Friction compensation in the interstand looper of hot strip mills: A sliding-mode control approach

Keywords: کنترل حالت کشویی; Rolling mills; Tension control; Sliding-mode control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Adaptive sliding-mode-observer for sensorless induction motor drive using two-time-scale approach

Keywords: کنترل حالت کشویی; Induction motor; Sensorless vector control; Sliding-mode control; Sliding-mode-observer; Singular perturbation theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Decoupled control using neural network-based sliding-mode controller for nonlinear systems

Keywords: کنترل حالت کشویی; Neural; Sliding-mode control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2007 سفارش ترجمه

Adaptive sliding mode controller design based on T–S fuzzy system models

Keywords: کنترل حالت کشویی; T–S fuzzy system model; Adaptive control; Sliding-mode control; Lyapunov stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

ADAPTIVE BACKSTEPPING SLIDING-MODE CONTROL WITH APPLICATION TO A FLEXIBLE-JOINT MANIPULATOR

Keywords: کنترل حالت کشویی; Adaptive control; Sliding-mode control; Backstepping; Gaussian radial-basis-function networks; Nonlinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

SLIDING MODE PREDICTIVE CONTROL OF A DELAYED CSTR

Keywords: کنترل حالت کشویی; Process control; Predictive control; Sliding-mode control; Time delay

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

How the four wheels should share forces in an optimum cooperative chassis control

Keywords: کنترل حالت کشویی; Vehicle dynamics; Active control; Nonlinear control; Sliding-mode control; Optimal control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Simulation of human gait and associated muscle activation strategies using sliding-mode control techniques

Keywords: کنترل حالت کشویی; Biomechanics; Sliding-mode control; Human gait; Simulation; Antagonism

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

A novel sliding-mode control of induction motor using space vector modulation technique

Keywords: کنترل حالت کشویی; Sliding-mode control; Induction motor; Space vector modulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه

Robust output feedback regulation of minimum-phase nonlinear systems using conditional integrators

Keywords: کنترل حالت کشویی; Output regulation; Integral control; Minimum-phase systems; High-gain observers; Sliding-mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه