![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Decoupled sliding-mode controller based on time-varying sliding surfaces for fourth-order systems
Keywords: کنترل حالت کشویی; Sliding-mode control; Fuzzy-logic control; Signed-distance; Time-varying sliding surface