Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Failure tolerance; Large load carrying task; Task trajectory searching;
مقالات ISI موشک فضایی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: موشک فضایی; Visual servo; Gravity compensation; Space manipulator; Image detection;
Keywords: موشک فضایی; Space robot; Space manipulator; Inertia parameters identification; On-orbit servicing; Simple equivalent dynamics;
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; On-orbit servicing; Hyper-redundant manipulator; Inverse kinematics; Mode function;
Keywords: موشک فضایی; Visual servoing; Free-floating manipulator; Space manipulator; Model-based control
Keywords: موشک فضایی; Capture task; Minimum disturbance; Null space; Space manipulator; Trajectory planning
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Harmonic reducer; Motion precision reliability; Structural parameter sensitivity; Revised response surface method
Calibration of visual model for space manipulator with a hybrid LM–GA algorithm
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Visual model; Camera calibration; Hybrid LM–GA algorithm; Measuring instrument
Fault-tolerant analysis and control of SSRMS-type manipulators with single-joint failure
Keywords: موشک فضایی; Space robot; Space manipulator; On-orbit servicing; Redundant manipulator; Single-joint failure; Fault-tolerance;
A reaction-null/Jacobian transpose control strategy with gravity gradient compensation for on-orbit space manipulators
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Reaction null control; Jacobian transpose control; Gravity gradient compensation; Space multibody dynamics
Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure
Keywords: موشک فضایی; Redundant manipulator; Space manipulator; Fault-tolerant control; Inverse kinematics; Single Joint Failure
Vibration control of a flexible space manipulator during on orbit operations
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Vibration control; Piezoelectric devices
Path planning of free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots
Keywords: موشک فضایی; Space manipulator; Polar robot; Path planning; Dynamic singularities;