![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Control Allocation and Re-allocation for a Modified Quadrotor Helicopter against Actuator Faults
Keywords: شکست سیستم و بازیابی; Autonomous vehicles; Fault-tolerant systems; Resource allocation; Redundancy control; System failure and recovery