دانلود مقالات ISI درباره Telerobotics + ترجمه فارسی

مطالعات مربوط به وسایل نقلیه رباتیک انسان - یک مفهوم انتزاعی معماری ماموریت

Human Assisted Robotic Vehicle Studies - A conceptual end-to-end mission architecture

Keywords: Telerobotics; Plant growth experiments; Lunar mission; Moon village; DoF; Degree of Freedom; DSH; Deep Space Habitat; DSN; Deep Space Network; ECLSS; Environmental Control and Life Support System; EM-L2; Earth-Moon Lagrangian Point 2; ESA; European Space

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

تله اکو گراف ارگان های متحرک با استفاده از یک سیستم تلگرافیک کنترل شده توسط امپدانس

Tele-echography of moving organs using an Impedance-controlled telerobotic system

Keywords: Tele-echography; Medical robots and systems; Impedance adjustment; Telerobotics; Physical human-robot interaction;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

همکاری دو طرفه با محیط غیرخطی: رویکرد چندتایی

Bilateral Teleoperation with Nonlinear Environments: Multiplier Approach

Keywords: Teleoperation; Telerobotics; Passivity; Absolute stability; Multipliers;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

یک بستر برای ابر رباتیک *

A Platform for Cloud Robotics*

Keywords: Telerobotics; robot programming; mobile robots; telematics; cloud robotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

بازرسی و تمیز کردن کانال های تهویه مطبوع با استفاده از تلفن های همراه

Air Conditioning Ducts Inspection and Cleaning Using Telerobotics

Keywords: Duct cleaning; site management; telerobotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

برنامه ریزی و هماهنگی انسان در مشکلات جستجوی فضایی *

Human Planning and Coordination in Spatial Search Problems*

Keywords: Telerobotics; Human-machine interface; Information analysis; Machine learning; Autonomous mobile robots;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

مقایسه ارزیابی های روانی و نظری از دستکاری های متحرک با کنترل از راه دور

Comparison of Mental and Theoretical Evaluations of Remotely Controlled Mobile Manipulators

Keywords: Teleoperation; Mental workload; Telerobotics; Robot control; Mobile robots

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

امکان سنجی از راه دور سونوگرافی از راه دور بین المللی و اتوبوسی تلگرافیک: ارزیابی توسط یک پهنای باند غیر اختصاصی

Feasibility of Intercity and Trans-Atlantic Telerobotic Remote Ultrasound: Assessment Facilitated by a Nondedicated Bandwidth Connection

Keywords: automation; robotic ultrasound; tele-imaging; telemedicine; telerobotics; CCA; common carotid artery; eHealth; electronic health; mHealth; mobile health;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

On the control performance of motors driven by long cables for remote handling at ITER

Keywords: Long cables; Remote handling; Telerobotics; Control; PWM; ITER

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

A predictive energy-bounding approach for Haptic teleoperation

Keywords: Bilateral teleoperation; Predictive control; Transparency; Stability; Telerobotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Artificial interfaces (“AI”) in surgery: Historic development, current status and program implementation in the public health sector

Keywords: Robotic colorectal surgery; Da Vinci surgical system; Telepresence; Telerobotics; Robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay

Keywords: Bilateral control; Telerobotics; Time delay; Transparency; State space

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A lunar L2-Farside exploration and science mission concept with the Orion Multi-Purpose Crew Vehicle and a teleoperated lander/rover

Keywords: Human cis-lunar missions; Moon; Planets and satellites: formation; Surfaces; Radio astronomy; Space vehicles: instruments; Telerobotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Human Exploration using Real-Time Robotic Operations (HERRO): A space exploration strategy for the 21st century

Keywords: Space exploration; Human spaceflight; Space science; Planetary exploration; Telerobotics; Communications latency

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Stability of bilateral teleoperators with generalized projection-based force reflection algorithms

Keywords: Teleoperation; Telerobotics; Nonlinear systems; Stability analysis; Communication networks

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Passivity-based control for bilateral teleoperation: A tutorial

Keywords: Telerobotics; Robot control; Time delay; Passivity control

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Passive position error correction in Internet-based teleoperation

Keywords: Teleoperation; Passive compensation; Control algorithms; Discrete time; Telerobotics; Time delay;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Depth-enhanced mobile robot teleguide based on laser images

Keywords: Telerobotics; Stereo vision; 3D Displays; Virtual reality; Mobile robotics

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

Development of a virtual reality simulator for the ITER blanket remote handling system

Keywords: ITER; VR systems; Electro-mechanical hardware; Remote maintenance; Telerobotics; Teleoperation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 4 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

Robotic-assisted adrenalectomy: what advantages compared to lateral transperitoneal laparoscopic adrenalectomy?

Keywords: Robotics; Adrenalectomy; Adrenal glands; Pheochromocytoma; Telerobotics; Laparoscopy

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

End-to-end congestion control protocols for remote programming of robots, using heterogeneous networks: A comparative analysis

Keywords: Networked robots; Internet congestion control protocol; Telerobotics; E-learning; Industrial robotics telelaboratory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه

MARTE PROJECT : TELE-ECHOGRAPHY BETWEEN KYPEROUNTA AND NICOSIA (CYPRUS)

Keywords: robot; teleoperation; telecontrol; telerobotics; ISDN; ethernet; satellite

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Control schemes for stable teleoperation with communication delay based on IOS small gain theorem

Keywords: Telerobotics; Time delay systems; Small gain theorem; Input-to-state stability

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Bilateral teleoperation: An historical survey

Keywords: Teleoperation; Robotic manipulators; Telerobotics; Robot control; Passivity; Passivity-based control; Scattering theory

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 23 صفحه سال انتشار : 2006 سفارش ترجمه

Robotic prostatectomy outcomes

Keywords: Prostate cancer; Radical prostatectomy; Laparoscopy; Telerobotics;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه