کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
697960 | 890388 | 2006 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bilateral teleoperation: An historical survey
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Bilateral teleoperation: An historical survey Bilateral teleoperation: An historical survey](/preview/png/697960.png)
چکیده انگلیسی
This survey addresses the subject of bilateral teleoperation, a research stream with more than 50 years of history and one that continues to be a fertile ground for theoretical exploration and many applications. We focus on the control theoretic approaches that have been developed to address inherent control problems such as delays and information loss. Exposure to several concurrent applications is provided, and possible future trends are outlined.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 12, December 2006, Pages 2035–2057
Journal: Automatica - Volume 42, Issue 12, December 2006, Pages 2035–2057
نویسندگان
Peter F. Hokayem, Mark W. Spong,